LightParkour：以 Real2Sim2Real 生长人形跑酷技能

以跑酷作为富接触技能学习的试金石：把一段简短的人类动作种子在物理仿真中落地修复，跨地形变化逐步生长，再把行走与全身技能蒸馏为一个可部署的深度策略——单一策略板载运行在 Lightbot 0 上，无需运行时参考与技能标签。